「导读」本篇论述了针刺的补泻手法，阐明了针感与针刺疗效的关系。强调了针刺时医者应做到思想集中、态度严谨、明确病位、端正手法，并注意调节病人的精神活动，以利于治疗。并根据天地阴阳与人身感应的道理，阐述了九针的作用与适应范围。
黄帝问曰：愿闻九针之解，虚实之道。
黄帝问到：希望听一下九针的用法，以及虚实之道。
岐伯对曰：刺虚则实之者，针下热也，气实乃热也。满而泄之者，针下寒也，气虚乃寒也。菀陈则除之者，出恶血也。
岐伯回答说：针刺治疗虚症则用补法，针感发热，是因为内气已经充实而发热。治疗实证则用泄法，针感寒冷，是因为邪气开始衰退而寒冷。血气郁滞则针刺放血，排出淤血即可康复。
邪胜则虚之者，出针勿按。
邪气盛大就用泻法，取针时不要按住针孔。
徐而疾则实者，徐出针而疾按之；疾而徐则虚者，疾出针而徐按之。
在实际操作中，慢而快的手法用于补法，即缓慢取针而快速按住针孔；快而慢的手法用于泻法，即快速取针而缓慢按住针孔。
言实与虚者，寒温气多少也。
所讲的实与虚，是指针感寒为气虚，针感温为气实。
若无若有者，疾不可知也。
如果虚实不显著，是什么疾病就很难判断。
察后与先者，知病先后也。
通过观察病症出现的先后，就能知道疾病虚实的先后变化。
为虚与实者，工勿失其法。若得若失者，离其法也。
对于虚症与实症的处理，医生必须掌握正确的方法。对于虚实不显著的疾病，就不要采用针对虚实的治疗方法。
虚实之要，九针最妙者，为其各有所宜也。
对于虚实的问题，用九针处理最妙，因为九针能够针对不同病症进行治疗。
补泻之时者，与气开阖相合也。
补泻的时机，要与气脉的开闭相吻合。
九针之名，各不同形者，针穷其所当补泻也。
九针的名称对应不同形状的针具，全部针具都是为了适用于补泻的治疗。
刺实须其虚者留针，阴气隆至，乃去针也；刺虚须其实者，阳气隆至，针下热，乃去针也。
针刺治疗实证必须用泄法，下针后留针，阴气聚集到针下时方可取针。针刺治疗虚症必须用补法，阳气聚集到针下发热时方可取针。
经气已至，慎守勿失者，勿变更也。
经脉气机已经到达，谨慎的守护不可错失，也不要变更进针的深度和手法。
深浅在志者，知病之内外也。
进针的深浅在于用心把握，是因为了解疾病的虚实。
远近如一者，深浅其候等也。
行针远近如一，是掌握了无论病变的深浅，候气的方法都是一样。
如临深渊者，不敢堕也。
行针时如临深渊，不可有丝毫的懈怠或疏忽。
手如握虎者，欲其壮也。
行针时手如握虎，是想壮大气势，增强针感。
神无营于众物者，静志观病人，无左右视也。
施术时要专心致志，静下心来观察病人的情况，不可左顾右盼。
义无邪下者，欲端以正也。
行针时不可倾斜，要非常的端正。
必正其神者，欲胆病人目，制其神，令气易行也。
必须调正患者的神识，注意患者的眼睛，掌控其精神，使气机容易运行。
所谓三里者，下膝三寸也；所谓跗之者，举膝分易见也；巨虚者，矫足䯒独陷者；下廉者陷下者也。
所说的足三里，在膝下三寸；所说的跗阳穴，膝部上举即容易可见；巨虚穴，在胫骨外侧下陷处；下廉穴在前臂桡侧下陷处。
帝曰：余闻九针上应天地四时阴阳，愿闻其方，令可传于后世以为常也。
黄帝说：我听说九针与天地、四季阴阳相应，希望听一下这里面的法则，能够传给后世作为常识。
岐伯曰：夫一天、二地、三人、四时、五音、六律、七星、八风、九野，身形亦应之，针各有所宜，故曰九针。
岐伯说：一感应天，二感应地，三感应人，四感应时，五感应音，六感应律，七感应星，八感应风，九感应野，身体也与此相感应。不同针具各有适用的症状，因此称为九针。
人皮应天，人肉应地，人脉应人，人筋应时，人声应音，人阴阳合气应律，人齿面目应星，人出入气应风，人九窍三百六十五络应野。
人的皮肤感应于上天，肌肉感应于大地，血脉感应于人事，筋膜感应于时节，人声感应于五音，人体的阴阳合气感应于六律，人的牙齿、面目感应于星宿，人的呼吸感应于风动，人体的九窍、三百六十五条络脉感应于九野。
故一针皮、二针肉、三针脉、四针筋、五针骨、六针调阴阳、七针益精、八针除风、九针通九窍、除三百六十五节气。此之谓各有所主也。
因此一针，主治皮肤；二针，治疗肌肉；三针，治疗血脉；四针，治疗筋膜；五针，治疗骨骼；六针，调节阴阳；七针，补益精气；八针，清除风邪；九针，疏通九窍、清除三百六十五条络脉中的邪气，这就是九针各有所主。
人心意应八风，人气应天，人发齿耳目五声，应五音六律，人阴阳脉血气应地，人肝目应之九。
人的意识感应八风；人体气机感应于天；人体的头发、牙齿、耳目以及五声，感应五音六律；人体的阴阳、经脉、血气，感应于大地；人体的肝目感应于九野。